台南都會區輕軌運輸系統規劃早在91年間提出構想，路線初期暫定從台南火車站至安平區億載金城。因輕軌運輸係屬大眾捷運之一，按大眾捷運法第12條規定：「大眾捷運系統規劃報告書，應由中央主管機關報請或核轉行政院核定，……」，為推動輕軌系統建設，原台南市政府於93年6月完成「台南市輕軌運輸系統(台南火車站至億載金城)招商開發規劃案」，陳報交通部。

本市輕軌運輸系統規劃辦理情形說明

台南都會區輕軌運輸系統規劃早在91年間提出構想，路線初期暫定從台南火車站至安平區億載金城。因輕軌運輸係屬大眾捷運之一，按大眾捷運法第12條規定：「大眾捷運系統規劃報告書，應由中央主管機關報請或核轉行政院核定，……」，為推動輕軌系統建設，原台南市政府於93年6月完成「台南市輕軌運輸系統(台南火車站至億載金城)招商開發規劃案」，陳報交通部。
93年10月召開之台南縣市交通改善聯席會報，決議將縣市分別規劃之輕軌路線進行整合，並共同陳報交通部。
94年1月完成台南縣市路線整合後之「台南都會區輕軌運輸系統優先路線綜合規劃及民間參與之先期計畫書」，路線為：西段－台鐵台南站至億載金城；東段－台鐵台南站至高鐵橋下道路。
94年9月為配合台灣高速鐵路通車，調整部分規劃路線，將原東段調整為由台鐵台南站至高鐵沙崙站(台鐵台南站以西路線不變)。95年8月由原台南縣政府完成路線調整後之成果報告，函報中央主管機關（交通部）。完成調整後之規劃路線詳如附檔。
其後，依交通部等相關單位審查意見，多次辦理報告修正作業，惟交通部等相關單位表示規劃路線之工程可行性及財務可行性上仍有疑義，並建議將永續經營課題納入研析，宜採逐步推動公車、BRT（捷運公車），培養公共運輸成熟的環境後，再進階發展軌道運輸。
台南縣市已於99年12月25日合併改制為直轄市，大台南市的軌道運輸將視都市發展、土地使用，並配合相關公共建設及市政願景，進行運量評估的調整及更新，規劃出最適合大台南市的大眾運輸系統。惟在相關規劃尚未落實前，為能提供市民更良好的之大眾運輸服務，將持續辦理擴增公車路網、建立公車動態資訊系統及候車亭改善等計畫，用以提升大眾運輸的搭乘率（運量）及服務品質，為建設軌道運輸系統奠定良好之根基。

已上資料來自於 台南市政府網站

接著「臺南市公共運輸處」成立揭牌，臺南市的公共運輸服務即將有嶄新面貌。主要是配合縣市合併升格直轄市，大臺南地區幅員擴大，面對市民的公共運輸服務需要，亟須打造一便捷、友善與安全，且符合大臺南地區需求特性的公共運輸系統；更有甚者，合併後，未來大臺南市的區內交通往來，或與區外的運輸聯結，勢將呈現增加趨勢，因此臺南市政府與交通局因應這一趨勢，在臺南市議會的支持下，共同推動成立公共運輸處。

以上資料來源:http://www.tainan.gov.tw 台南市交通局網站